五艘战斗军舰的舰载直升机，也可以搭载鱼7型轻型鱼雷，进行空投发射。在襄阳舰、怀化舰上，各备有12发鱼7型轻型鱼雷，岳阳舰、三亚舰各备18发鱼7型轻型鱼雷，而昆明舰的排水量最大，配备的鱼7型轻型鱼雷最多，共有24发，五艘军舰加起来，共计有84发鱼7型轻型鱼雷，这是穿越舰队除了导弹以外，另一大海战利器。
鱼7型轻型鱼雷的来历颇有些传奇色彩。1978年10月一艘中国渔船在南海捞到一发没有爆炸的美国MK-46 I型鱼雷，估计是美军演习时遗失诉，于是这枚鱼雷经海军送到705所进行研究检测，代号为109工程。
1982年海军决定，在MK-46 I型鱼雷的基础上研制鱼7型鱼雷，并有705所开发设计鱼雷浅水控制系统，因为当时正值中美关系良好的时期，因此在1985年，美方以800万美元的价格，向中国出售了4枚MK46Ⅱ型鱼雷，以级1套可完成大部分MK46Ⅱ型鱼雷维护工作的中级维修站，及技术资料若干。得到了这批资料以后，鱼7型轻型鱼雷的研制工作进行得十分顺利，1994年定型后装备部队。
由于鱼-7型鱼雷的基准型号，只是美国70年代末期水平的MK46Ⅱ型鱼雷，因此鱼-7型鱼雷的基本型完成同时，其改进型也立刽开始研制。在90年代末，全面改进的鱼-7乙型鱼雷研制成功全面换装部队；而鱼-7丙型鱼雷则更是利用新一代反潜鱼雷的部分技术发展的最新改进型，并发展出直升机载型。现在的鱼-7型鱼雷，实际都是鱼-7乙/丙型鱼雷，并且己普通装备中国海军的水面舰只，以及各型舰载直升机。
鱼-7型鱼雷改进型，的基本参数为：全长2.86m，重230kg，最高航速45，最大航程14千米，战斗部为45kg的高爆炸弹。搜索攻击深度为 6～400m，釆用主/被动声呐制导，在典型条件下对目标的捕获概率为90%。
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